電液伺疲勞服試驗(yàn)機(jī)的工作原理及故障分析

　　一、工作原理：電液伺疲勞服試驗(yàn)機(jī)是由機(jī)械、液壓、電器、計(jì)算機(jī)四大部分組成。由工作臺(tái)、立柱、橫梁試件、上下夾頭、負(fù)荷傳感器以及活塞桿組成的機(jī)械部分承受試驗(yàn)載荷；液壓部分是試驗(yàn)機(jī)的能源；電氣部分主要完成力學(xué)量（負(fù)荷、變形、位移）的檢測(cè)及安全波阿虎等功能；控制信號(hào)的產(chǎn)生（試驗(yàn)波形）PID控制參量的調(diào)節(jié)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的數(shù)據(jù)處理等工作由計(jì)算機(jī)完成。

　　由PC機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)與反饋信號(hào)相比較，所得的偏差信號(hào)經(jīng)伺服放大器處理后產(chǎn)生控制電流、送到電液伺服閥的控制線圈。在輸入電流的作用下閥芯移動(dòng)，控制進(jìn)入作動(dòng)器內(nèi)油液流量，使活塞運(yùn)動(dòng)，并經(jīng)負(fù)荷傳感器、上夾頭將力傳遞給試件，再經(jīng)下夾頭傳給機(jī)架。負(fù)荷傳感器檢測(cè)試件所受的力并轉(zhuǎn)換成電量，經(jīng)放大器處理后，作為反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相比較，這就構(gòu)成負(fù)荷反饋控制回路。反饋信號(hào)還可以?shī)A持在試件上的引伸計(jì)或裝在作動(dòng)器上的位移傳感器引出，從而構(gòu)成變形（應(yīng)變）反饋回路或位移反饋回路。根據(jù)試驗(yàn)的不同要求，可以選擇三種反饋回路中的一種作為試驗(yàn)機(jī)的控制回路。

　　二、電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)故障分析及排除：

　　1、指針不能平穩(wěn)移動(dòng)，這里不是指由于試樣變形或者達(dá)到屈服點(diǎn)而引起的轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)或指針有停止，一般是由于以下原因造成的：

　　（1）微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)油缸及油路中有氣體的存在。如果油缸及油路中有氣體，則會(huì)導(dǎo)致測(cè)力油缸、工作油缸運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn)。此時(shí)應(yīng)開動(dòng)微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)油泵，再關(guān)閉設(shè)備的回油閥，并打開送油閥門，使工作油缸上升到一段的距離，然后再打開回油閥門，從而使油從油泵經(jīng)過(guò)到工作油缸，再通過(guò)回油閥回到油箱。如此循環(huán)，在短時(shí)間內(nèi)，便能將設(shè)備內(nèi)各處空氣排除干凈。

　　（2）在送油閥內(nèi)有雜質(zhì)，用油黏度太低（加載時(shí)送油閥回油管一直有油流出）。一般采用中等黏度的礦物油，不含水、酸及其他混合物，常溫下不分解，不變稠，必要時(shí)可用黏度計(jì)測(cè)量。如果用油不當(dāng)，會(huì)使閥門和油路堵塞，并可能引起振動(dòng)或管路泄露，應(yīng)按說(shuō)明書的要求用油。當(dāng)送油閥內(nèi)有不干凈的東西，如油渣、鐵末等雜質(zhì)隨油帶到送油閥的內(nèi)部時(shí)，容易使活塞受到損壞，同時(shí)對(duì)指針的平穩(wěn)上升也有影響，想要取出這些雜質(zhì)，可擰下螺絲釘，并用小絲桿從后面擰在活塞上，把它拉出來(lái)后，用干凈的油清洗閥體活塞、內(nèi)孔等地方，然后重新裝上活塞及螺絲釘，裝螺絲釘時(shí)內(nèi)部必須灌上油再擰，這樣可以使內(nèi)部不進(jìn)入空氣，如果進(jìn)入空氣，還會(huì)影響油閥的正常使用。

　　（3）油管的接頭處有滲油。油管接頭處有滲油，會(huì)造成操作系統(tǒng)工作壓力不穩(wěn)定，從而影響到指針的平穩(wěn)上升，此時(shí)應(yīng)緊固油管接頭。

　　2、硬件參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：軟件脫機(jī)后進(jìn)入硬件參數(shù)設(shè)置界面里面的力傳感器界面，確定力的方向，位移的方向，橫梁的方向，以及試驗(yàn)空間是否選擇正確。

　　3、保險(xiǎn)熔斷處理在更換新的功率放大器時(shí)，出現(xiàn)功率放大器中主保險(xiǎn)熔斷的情況。選擇橫梁高速移動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)功率放大器中主保險(xiǎn)熔斷的情況。其原因是在選擇橫梁高速移動(dòng)時(shí)，拉力試驗(yàn)機(jī)會(huì)自鎖，橫梁不能移動(dòng)。但這時(shí)并沒(méi)有切斷供給拉力試驗(yàn)機(jī)的電源，由于功率放大器沒(méi)有正常的輸出，但此時(shí)又一直向功率放大器的電源部分供電，使其電源部分中的濾波和穩(wěn)壓電容一直充電，且無(wú)法放電。

　　4、試驗(yàn)數(shù)據(jù)異常問(wèn)題先確定“試片”夾持是否牢實(shí)，再檢查“力量感應(yīng)器”“譯碼器”設(shè)定是否正確，zui后檢查在試驗(yàn)開始前是否按下“力量歸零鍵”“變形量歸零鍵”。